CuspというCommon Lisp用の開発環境があります。Eclipseプラットフォーム上で動くIDEなのだそうですが、SLIMEと同等の機能を持ち、Emacsを必要としない、ということを売りとしているようです。ほかの言語用のIDEと同様に、コードの色づけ、キーワード補完などの機能があります。
同様のIDEにはEclispなんてものもありました。ただ、僕はEmacsの中で生活しているので、キーバインドがEmacsと違うと困ってしまうことがあるので、SLIMEから離れられません。Xcode内でCommon Lispが使えれば、問題ないのですが。
