Ambisonicsの本を読んでいて、頭が悪いので座標系がわけわからなくなりがちだったので、絵に描きました。Ambisonicsは前後がX軸・左右がY軸・上下がZ軸。コンピュータ画面の座標系（左上が原点で右がX軸・下がY軸）や、Unity（右左がX軸・上下がY軸・前後がZ…